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[DGIST] 고토오크 모터 기술

최고관리자　 0 Comments　 1 Views　 20-11-10 15:46　 기계

분야 : 전자~전기 개발상태 6 9

감속기 일체형 소형 고토크 모터 기술

보유기관 및 연구자 : 대구경북과학기술연구원 - 이승열 선임

특허정보
Robot for managing structure and Method of Controlling the Robot (미국 특허) (No : )

하수관로 보수 장치 (No : )

Apparatus for Remotely Controlling Robots and Control Method Thereof (미국 특허) (No : )

로봇의 직접 교시 방법, 교시 데이터의 보정 방법 및 로봇 제어 장치 (No : )

Upper Limb Rehabilitation Robot for Meal Assistance of Meal Rehabilitation Training and Method Thereof (미국특허) (No : )

능동형 상지 운동 보조장치 (No : )
거래조건 : 추후 협의

상담신청 기술문의

TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
TRL08
시작품 인증/
표준화
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
  - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가
- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
TRL05
시제품 제작/
성능평가
- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가
- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL03
연구실 규모의
성능 검증
- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립
- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL01
기초 이론/
실험
- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계

기술개발 배경: ▶ 모터의 수입품 의존도를 줄임으로써 맞춤형 기술력을 확보 하고 높은 단가를 차지하는 마그넷 사용량을 줄임으로써 가공 단가를 줄여 가격 경쟁성 확보가 필요

▶ 건설 및 유지보수 관련분야에서 실무의 효율성을 증대시킴으로써 전체적인 작업 생산성의 향상과 비용 절감 필요

기술개요 및 대표도면: ▶ 무접촉식 모터 기술로, 기존의 기어 방식의 문제점을 방지하며 부품을 간소화 하여 생산성을 향상 시킬 수 있음

▶ 대표도면 : 마그네틱 기어드 모터 기술 적용

고토크 마그네틱 기어드 모터 기술 적용

시장동향: ▶ 그 동안 가격이 높아 시장 침투에 어려움을 겪은 BLDC 모터는 제품혁신을 도모하는 수요기업의 요구를 충족하면서 성장세가 지속될 전망

▶ 세계 시장 규모는 2014년 213억 달러에서 2018년에는 343억 달러가 되어 연평균 12.8% 성장할 것으로 기대됨

(좌) 세계 BLDC모터 시장 규모 및 전망, (우) 국내 BLDC모터 시장 규모 및 전망

기술구현: ▶ 무접촉식 방식
- 기존의 기어 방식의 문제점(탈조, 소음, 열, 가공성 등)을 방지

▶ 감속기 일체형
- 감속기 일체형으로 고토크를 발생(소형화 가능)

▶ 부품 간소화
- 기존대비 부품 수를 줄여 조립성 및 생산성 향상

고토크 모터의 구조 예시

특장점

기존기술 한계: ▶ 모터 부품의 수입품 의존도가 높아 경제성 및 기술성이 저하 ▶ 고토크화 실현하기 위해서는 크기 및 중량, 부품의 수가 증가하여 가공단가 증가 ▶ 기어 방식의 모터 구동 시 탈조, 소음, 발열 등의 문제점이 발생

개발기술 특성: ▶ 기존 모터의 수입품 의존도를 기술 자체화로 가격 우수성 및 기술 대응성 용이 ▶ 동일 사이즈 대비 고토크화 실현하고 부품의 간소화로 가공단가 절감 ▶ 특수한 원소(희토류)를 이용하는 마그넷의 사용량 저감으로 가격 경쟁성 확보

[기술 구성(좌) / 기술 구조와 원리(우)]