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기술개발 목적 & 기술의 효과
기술개발 목적
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> > > - 로봇 청소기에 복수 개의 IR 센서가 구비되어 있는 경우, 적외선이 수신된 센서를 바탕으로 신<br>호를 송출한 방향을 측정할 수 있으며, 측정된 송출 방향은 로봇 청소기가 충전기 위치로 복귀 하거나, 또는 제어 신호가 송출된 방향을 빠르게 파악하는 데 중요하게 작용함<br>- 적외선은 광이기 때문에, 벽, 바닥, 물체 등에 의해서 반사되는 성질을 지니고 있어, 로봇 청소<br>기는 종종 반사파를 수신할 수 있는 문제가 있음 > >
웹 에디터 끝
기술의 효과
- 본체, 복수의 방향으로부터 전송되는 발신장치의 IR(Infrared Ray) 신호를 수신하는 IR 센서, 제
어부의 제어에 따라 본체를 발신장치 측으로 이동시키는 구동 모터, 및 발신장치 방향 추정값 을 생성하여 복수의 IR 신호 중 반사파 신호를 제거하고, 검증된 발신장치의 방향 추정값을 기 초로 구동 모터를 통해 본체의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여, 장애물에 의한 반사파를 제거하여 신호 전송방향을 정확히 추정하기 때문에, 발신장치(예를 들어, 충전기 등)로의 복귀
성공률을 높이고, 복귀 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있음
적용 산업분야
적용 산업분야 내용
적용 산업분야 사진
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시장규모 및 전망
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