본 발명은 도메인 적응 기반의 객체 인식 장치 및 그 방법에 관한 것이다 본 발명에 따른 도메인 적응 기반 객체 인식 장치는 도메인 적응 기반 객체 인식 프로그램이 저장된 메모리 및 프로그램을 실행시키는 프로세서를 포함하되, 프로세서는 입력 프로브 영상에 대해 도메인 적응 기반으로 갤러리 영상과 유사한 영상 또는 특징으로 생성시키기 위한 생성모델을 학습하고, 갤러리 영상과 프로브 영상의 학습 데 이터베이스를 이용하여 객체인식 분류 모델을 학습하여, 입력 프로브 영상을 이용한 객체 인식을 수행하는 것을 특징으로 한다.