본 발명은 수중 탐사 로봇의 충전 시스템 및 충전 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 충전 시스템은, 배터리를 구비하며, 상기 배터리의 잔량이 임계치 이하인 경우, 충전 요청 패킷을 전송하는 수중 탐사 로봇 및 상기 수중 탐사 로봇과 물리적으로 결합되는 충전 부재 및 전자석을 포함하고, 상기 충전 요청 패킷이 수신되면, 상기 전자석을 작동시켜, 상기 전자석의 자력에 의해 상기 수중 탐사 로봇을 상기 충전 부재에 결합시키고, 상기 충전 부재를 통해 상기 수중 탐사 로봇의 배터리를 충전시키는 충전 스테이션을 포함한다.