본 발명은 전방향 이동 로봇 베이스에 관한 것으로, 그 목적은 전방향 이동 로봇 베이스의 주요 부위를 모듈화화여 다양한 크기로 손쉽게 제작할 수 있는 전방향 이동 로봇 베이스를 제공함에 있다. 이를 위한 본 발명의 전방향 이동 로봇 베이스는 외곽에 다수 개의 주행모듈 지지부가 구비된 베이스 모듈; 바퀴와, 상기 바퀴를 회전시키기 위한 주행모터와, 로봇본체로부터 제공되는 제어신호에 의하여 주행모터를 제어하는 주행모터 컨트롤러를 구비하며, 상기 주행모듈 지지부에 장착되는 다수 개의 주행모듈; 및 상기 로봇본체가 상단부에 탑재되는 터릿판과, 상기 터릿판을 회전시키기 위한 터릿모터와, 상기 로봇본체로부터 제공되는 신호에 의하여 터릿모터를 제어하는 터릿모터 컨트롤러를 구비하며, 상기 베이스 모듈에 장착되는 터릿모듈로 구성되어 있다.
