본 발명은 보행운동기구에 관한 것으로, 보행동작 중에 발을 이용하여 특정한 기구적 조작을 행해야만 연속적인 운동이 이루어지도록 하여 보다 다양한 신체부위에 대한 운동을 행하면서 보행습관을 개선하고, 운동에 대한 흥미와 집중도를 향상시키며, 지각과 신체의 협응능력을 증진시킬 수 있는 지각 기반 운동형 보행운동기구를 제공하는 것에 목적이 있다.상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 보행운동기구는, 베이스 및 상기 베이스의 양측에 각각 이동 가능하게 설치된 한 쌍의 스텝퍼를 포함하며, 상기 스텝퍼는 상기 베이스에 대해 상하방향으로 회동 또는 이동 가능하게 설치된 페달지지아암과, 상기 페달지지아암에 상하방향으로 회전 가능하게 결합된 페달과, 상기 페달지지아암에 연결 설치되어 상기 페달에 가해지는 하중의 증감에 따라 상하로 회동 또는 이동되도록 페달지지아암을 지지하는 하중지지수단과, 사용자의 발에 의한 상기 페달의 회전에 따라 상기 페달지지아암을 베이스에 대해 고정시키거나 회동 또는 이동 가능하게 하는 잠금수단을 포함하는 지각 기반 운동형 보행운동기구를 포함하여 구성된다.