본 발명은 가정이나 빌딩 내에 설치되어 있는 LED 조명을 활용하여 저비용으로 안정적인 위치데이터를 얻을 수 있을 뿐만 아니라, 넓은 장소에서 다수의 이동체가 동시에 자기의 위치를 측정할 수 있는 이동체의 위치인식 시스템 및 방법에 관한 것이다.본 발명에 따른 위치인식 시스템은, LED 소자와, 상기 LED 소자의 위치정보를 상기 LED 소자를 통해 광신호로 송출하게 하는 광송신유닛을 포함하며 이동체의 이동환경에 배치되는 하나 이상의 LED 광송신모듈과, 상기 LED 소자의 이미지를 촬영하여 상기 LED 소자와 이동체 간의 상대위치를 측정하는 이미지센싱유닛과, 상기 LED 소자의 광원에 실려오는 광신호로부터 상기 LED 소자의 위치정보를 수신하는 광신호센싱유닛과, 상기 이미지센싱유닛과 광신호센싱유닛의 신호를 처리하는 제 1 프로세스 유닛을 포함하며 이동체에 장착되는 위치측정모듈을 포함하고, 상기 제1 프로세스 유닛이 측정된 상기 상대위치와 수신된 LED 소자의 위치정보를 통해 이동체의 현재위치를 산출하는 것을 특징으로 한다.