본 발명은 기계적 물성 및 내열성이 향상된 폴리(에틸렌-지방족 디엔)-g-폴리스티렌계 공중합체 및 이의 제조방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 소프트 세그먼트로서 에틸렌-지방족 디엔 공중합체를 가지고, 상기 소프트 세그먼트에 그라프트된 하드 세그먼트로서 폴리스티렌계 중합체를 갖는 폴리(에틸렌-지방족 디엔)-g-폴리스티렌계 공중합체 및 이의 제조방법에 관한 것이다.상기 폴리(에틸렌-지방족 디엔)-g-폴리스티렌계 공중합체는 SBS나 SEBS와 동등한 탄성을 가지며 내열성 및 인장강도 등의 기계적 물성이 향상되어 이들을 대체하여 사용할 수 있다.