공간상의 제스처를 인식하기 위한 장치에 관한 것으로, 일 실시예에 따르면, 공간 제스처 인식 장치는 가상의 에어바운스에서 제스처를 입력하는 물체의 표면에 광을 조사하여 소정 패턴을 형성하는 패턴형성부와, 물체의 움직임 영상을 획득하는 영상획득부 및, 영상이 획득되면 그 영상을 이용하여 물체의 표면에 형성된 패턴을 기초로 물체가 입력한 제스처를 인식하는 처리부를 포함할 수 있다. 이와 같이, 공간상에서 제스처를 입력하기 위한 물체의 깊이에 따라 다른 강도의 햅틱 피드백을 제공함으로써 사용자가 명확하게 자신이 원하는 제스처를 입력할 수 있다.