도어 동작 감지시스템은 밀폐부, 프로세스 유닛, 도어유닛, 마커부, 센서유닛 및 제어유닛을 포함한다. 상기 밀폐부는 내부에 공간을 형성한다. 상기 프로세스 유닛은 상기 밀폐부의 공간에서 소정의 프로세스가 수행된다. 상기 도어유닛은 개폐가 가능하며, 상기 밀폐부의 공간을 외부와 차단한다. 상기 마커부는 상기 도어유닛에 부착되어 상기 도어유닛의 이동과 동시에 이동되며, 복수의 마커들을 포함한다. 상기 센서유닛은 상기 도어유닛의 마커부를 광학 센싱한다. 상기 제어유닛은 상기 센서유닛의 센싱 결과로부터 상기 도어유닛이 이동한 것으로 판단되면 상기 프로세스 유닛의 동작을 즉각 중단시킨다.
