객체 검출 시스템 및 방법이 제공된다. 객체 검출 시스템은, 객체 검출을 위한 영상을 입력 받고, 영상에 대해 다중 해상도를 갖는 특징 맵을 추출하는 특징 맵 추출 모듈; 특징 맵에 대해 제1 그룹의 컨볼루션 레이어를 적용 하여 경계 박스의 분류를 수행하고, 특징 맵에 대해 제2 그룹의 컨볼루션 레이어를 적용하여 경계 박스를 예측하 는 경계 박스 검출 모듈; 및 특징 맵을 이용하여 경계 박스 내의 객체의 형태에 대한 마스크를 생성하는 마스크 생성 모듈을 포함할 수 있다.