실시간 고장 복구가 가능한 광학 CAN 통신 방법 및 그 시스템이 개시된다. 실시간 고장 복구가 가능한 광학 CAN
시스템은, 복수의 광학 CAN 노드-상기 복수의 광학 CAN 노드는 링 토폴로지로 연결되며, 상기 링 토폴로지를 통
해 수신되는 광 신호를 분리(split)하여 하나의 광 신호는 수신하고, 다른 하나의 광 신호는 상기 링 토폴로지
내부로 전달함; 및 상기 링 토폴로지에 연결되되, 상기 링 토폴로지 내부에서 전달되는 광 신호의 무한 루프를
방지하는 종단 노드를 포함한다.
