CAN 프로토콜을 이용한 HSR 방법 및 그 시스템이 개시된다. CAN 프로토콜 이용한 HSR 방법은, (a) 소스 노드로부 터 CAN 프로토콜에 따른 제1 프레임이 제1 인터페이스를 통해 수신되었는지 여부를 판단하는 단계; (b) 만일 상 기 소스 노드로부터 CAN 프로토콜에 따른 제1 프레임이 제1 인터페이스를 통해 수신되는 경우, HSR(high availability seamless redundancy) 프레임을 신규 생성하고, 상기 생성된 HSR 프레임 내부에 상기 제1 프레임 을 캡슐화하는 단계; (c) 상기 HSR 프레임에 시퀀스 번호를 추가하는 단계; 및 (d) 상기 HSR 프레임을 제2 인터 페이스와 제3 인터페이스를 통해 양 방향으로 목적지 노드를 향해 전송하는 단계를 포함한다.