<기술개요>

· 본 기술은 딸기 등의 작물에 대하여 위치를 파악하고 수확과 동시에 분류가 가능한 협동 로봇임

· 레이저 센서와, 영상 처리를 통하여 정확도 높은 작물의 수확과 분류가 가능함

<기술개발 배경>

· 온실 또는 스마트팜 내부에서 작물 수확을 위한 수확 로봇들의 경우,태양광의 위치, 조명의 위치 및 잎이 조명을 가리는 각도에 따라 인식률이 떨어지는 문제가 있음

· 수확 후, 등급에 따른 분류를 수동적으로 인력이 투입되어야 하므로 경제성 측면에서 약점이 있음

<기술내용 및 차별성>

· 다발성으로 열매를 맺는 작물에 대해서도 정확하게 인식이 가능하며 거리 측정 값을 이용하여 가까운 곳에서부터 먼 곳까지 최소한의 움직임으로 수확이 가능함

· 상품 분류를 바로바로 수행하여 별도의 인력 동원이 필요하지 않아 경제적인 운용이 가능함

<비즈니스 아이디어>

· 작업 협동 로봇

· 스마트팜 운영

<시장동향>

· 2017년 245 억 달러 수준이었던 글로벌 로봇 시장은 연평균 성장률 22% 를 기록하며 2024년 603 억 달러 수준으로 증가하였고, 국내 서비스 로봇 산업은 2021년 3.6 억 달러에서 2026 년 10.3억 달러까지 연평균 0.6% 이상 성자세를 보일 것으로 전망됨

· 지능 정보기술을 로봇·ICT디바이스 등에 적용하기 위한 기술경쟁력 확보를 통해 지능정보사회 구현 및 새로운 미래 성장 동력 확충 및 인공지능 기술 개발 지속 수행을 위한 인원 확충이 중요하게 다가오고 있음