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기술명 : 자기유변유체 댐퍼를 이용한 보행 보조 기구 (walking aids with magneto-rheologic…
#자기유변유체
#보행 보조 기구
#보행 보조
본 발명의 일실시예에 따른 자기유변유체 댐퍼를 이용한 보행 보조 기구는, 목표 각속도, 목표 각가속도를 포함하는 데이터에 의거하여 구동 제어되는 하나 이상의 관절 구동용 모터를 포함하고 근력이 약화된 사용자의 관절부에 착용되어 보행을 보조하는 보행 보조 기구에 있어서, 일단부에 풀리를 장착하고 상기 관절 구동용 모터의 작용으로 회전하는 크랭크축; 및 상기 …
기술분야 :
보유기관 및 연구자 :
김승의
기술완성도 :
TRL
거래조건 :
자기유변유체 댐퍼를 이용한 보행 보조 기구 (walking aids with magneto-rheologic…
기술분야 :
보유기관 및 연구자 :
김승의
기술완성도 :
TRL
거래조건 :
기술명 : 이동로봇의 경로생성 장치, 이를 구비하는 이동로봇 및 이동로봇의 경로생성 방법 (device for gene…
#이동로봇
#경로생성
#이동경로
#로봇제어
본 발명은 이동로봇의 경로생성 장치, 이를 구비하는 이동로봇 및 이동로봇의 경로생성 방법에 관한 것으로, 상기 이동로봇의 경로생성 방법은, 장애물들이 포함된 환경지도를 입력받는 단계와, 상기 장애물들 중 이동로봇에 대한 안전도가 제1 특정기준보다 이하인 장애물을 삭제하고 출발점과 목표점 사이의 이동경로를 생성하는 단계와, 상기 삭제된 장애물을 복구하고 상기…
기술분야 :
보유기관 및 연구자 :
김승의
기술완성도 :
TRL
거래조건 :
이동로봇의 경로생성 장치, 이를 구비하는 이동로봇 및 이동로봇의 경로생성 방법 (device for gene…
기술분야 :
보유기관 및 연구자 :
김승의
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거래조건 :
기술명 : 고분자 복합체 액츄에이터 (actuator using elastomer composites)
#엑츄에이터
#전기역학변환
#고분자복합체
본 발명은 에너지변환소자의 하나인 액츄에이터에 관한 것으로, 효과적인 분산성을 가지는 필러를 포함한 고분자복합체를 이용하여 전기에너지를 기계적 에너지로 변환하는 능력을 향상시키는 것을 특징으로 한다. 기존의 탄성 유전체층을 사용하는 경우에는 빠른 응답성과 큰 변위를 갖는 것이 장점이 있는 반면에 구동전압이 크다는 단점이 있었다. 본 발명은 열가소성 탄성체에…
기술분야 :
보유기관 및 연구자 :
김승의
기술완성도 :
TRL
거래조건 :
고분자 복합체 액츄에이터 (actuator using elastomer composites)
기술분야 :
보유기관 및 연구자 :
김승의
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거래조건 :
기술명 : 하이브리드 접합구조를 가지는 밀폐공간 형성을 위한 구리부재 및 그 접합방법 (copper member for…
#밀폐
#밀폐공간
#구리재질
본 발명의 밀폐공간이 형성된 구리부재는, 구리 재질의 상부 결합판 및 상기 상부 결합판에 결합되는 구리 재질의 하부 결합판을 포함하고, 상기 상부 결합판 및 상기 하부 결합판 사이에는 기능성 물질이 충진되는 밀폐공간이 형성되며, 상기 상부 결합판 및 상기 하부 결합판에는 상기 밀폐공간의 둘레를 따라 접착제가 도포되는 접착면이 형성되는 몸체부 및 상기 상부 …
기술분야 :
보유기관 및 연구자 :
김승의
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TRL
거래조건 :
하이브리드 접합구조를 가지는 밀폐공간 형성을 위한 구리부재 및 그 접합방법 (copper member for…
기술분야 :
보유기관 및 연구자 :
김승의
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거래조건 :
기술명 : 비파괴검사를 위한 레이저 시스템 (laser system for nondestructive testing)
#비파괴검사
#레이저
#측정기기
본 발명은 비파괴검사를 위한 레이저 시스템에 관한 것으로서, 구조물에 부착되고 진동을 유발하는 가진부와, 구조물에 부착되고 진동을 감지하는 감지부와, 레이저신호를 생성하는 레이저발생부와, 레이저발생부에 일단부가 연결되고 가진부에 타단부가 연결되는 가진케이블부와, 가진케이블부와 연결되고 감지부와 연결되는 감지케이블부 및 감지케이블부와 연결되어 데이터를 취득하…
기술분야 :
보유기관 및 연구자 :
김승의
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TRL
거래조건 :
비파괴검사를 위한 레이저 시스템 (laser system for nondestructive testing)
기술분야 :
보유기관 및 연구자 :
김승의
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거래조건 :
기술명 : 발광소자 검사용 프로브 장치 (probe device for investigating light emitti…
#발광소자
#광분석장치
#프로브 장치
#측정장치
본 발명은 발광소자에서 발생하는 빛 에너지를 최대한 손실없이 모두 수광부로 수집되게 하여 발광소자의 광특성측정을 개선할 수 있는 프로브 장치를 제공하는 것을 기술적 과제로 한다.본 발명은 전술한 과제를 해결하기 위해, 발광소자 검사용 프로브 장치로서,발광소자에 일단이 연결된 전원부의 타단이 연결되는 프로브와, 상기 프로브가 고정되며 광투과성 소재로 이루어지…
기술분야 :
보유기관 및 연구자 :
김승의
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거래조건 :
발광소자 검사용 프로브 장치 (probe device for investigating light emitti…
기술분야 :
보유기관 및 연구자 :
김승의
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거래조건 :
기술명 : 게 형태의 로봇 (a robot having the shape of a crab)
#로봇
#게 로봇
#로봇설계
본 발명은 게 형태의 로봇에 관한 것이다. 무선통신부 및 로봇 동작 알고리즘을 포함하는 제어부인 컴퓨터 모듈이 구비된 게 형태(蟹形態)의 입체적인 동체(胴體), 복수개의 서보모터에 의해 관절동작으로 보행가능하게 상기 동체의 좌우 양측에 배치된 복수개의 다리부(脚部)와, 복수개의 서보모터에 의해 팔동작과 집게동작이 가능하게 동체의 앞쪽에 배치된 큰 집게부와,…
기술분야 :
보유기관 및 연구자 :
김승의
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게 형태의 로봇 (a robot having the shape of a crab)
기술분야 :
보유기관 및 연구자 :
김승의
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거래조건 :
기술명 : 세선의 연속제조장치 (apparatus for manufacturing wire)
#세선
#금속 선재 제조장치
#세선제조
#제조장치
본 발명은, 직경 5mm 이하의 금속 선재(wire)를 보다 가는 4 ~ 1.0mm의 세선으로 신선(wire drawing)하는 장치로서 2단 이상의 신선공정을 포함한 신선, 열처리, 표면세정, 교정 및 절단의 전 공정을 일체화시킴으로써 생산성을 높이고, 신선과 신선의 중간단계에서 수행되는 열처리공정에서 세선 표면에 발생하는 산화물의 생성을 방지함으로써 산…
기술분야 :
보유기관 및 연구자 :
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세선의 연속제조장치 (apparatus for manufacturing wire)
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기술명 : 마이크로 열-동특성 복합시험장치 (multi tester for measuring heat-dynamic f…
#열특성
#동특성
#평가장치
#마이크로
#나노
본 발명은 마이크로 스케일 또는 나노 스케일 소재와 부품의 열특성 및 동(動)특성을 복합적으로 동시에 평가할 수 있는 수단에 관한 것으로, 본 발명은 마이크로 단위 또는 나노 단위의 시험편에 대한 외력부가에 의한 재료물성의 측정을 위해 시험편의 외력부가방향 상의 단부들을 고정 및 정렬할 수 있는 복수의 시험편 장착부와, 상기 시험편 장착부들 중 적어도 하나…
기술분야 :
보유기관 및 연구자 :
김승의
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마이크로 열-동특성 복합시험장치 (multi tester for measuring heat-dynamic f…
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기술명 : 수중 탐사 로봇의 배터리를 충전하는 충전 시스템 및 충전 방법 (charging system for unde…
#전지
#배터리
#수중 로봇
#수중 배터리
본 발명은 수중 탐사 로봇의 충전 시스템 및 충전 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일면에 따른 충전 시스템은, 배터리를 구비하며, 상기 배터리의 잔량이 임계치 이하인 경우, 충전 요청 패킷을 전송하는 수중 탐사 로봇 및 상기 수중 탐사 로봇과 물리적으로 결합되는 충전 부재 및 전자석을 포함하고, 상기 충전 요청 패킷이 수신되면, 상기 전자석을 작동시켜, 상…
기술분야 :
보유기관 및 연구자 :
김승의
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수중 탐사 로봇의 배터리를 충전하는 충전 시스템 및 충전 방법 (charging system for unde…
기술분야 :
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김승의
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기술명 : 틸팅 가능한 시트를 구비한 변기장치 (chamber pot apparatus having seat which…
#변기장치
#틸팅 시트
#맞춤형 변기
본 발명은 거동이 불편한 노약자나 환자의 경우에도 배변을 보다 쉽게 볼 수 있도록 한 배변장치를 제공하고자 한 것이다. 이를 위해, 본 발명은 내부에 공간부가 형성된 변기케이스와, 상기 변기케이스의 상측에 구비되어 사용자가 착석하게 되며, 전방을 따라 하향 또는 상향 경사지는 형태로 선택적 틸팅이 가능하게 구비되는 시트 및 상기 변기케이스에 설치되어 상기 …
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보유기관 및 연구자 :
김승의
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틸팅 가능한 시트를 구비한 변기장치 (chamber pot apparatus having seat which…
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보유기관 및 연구자 :
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기술명 : 자세 제어 장치 및 방법 (apparatus and method for controlling user's p…
#척추 제어
#자세 제어
#맞춤 체형
본 발명은, 사용자 각각의 체형이나 척추 형상에 맞추어 자세를 제어하도록 간편하게 척추 형상을 측정하기 위한 자세 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 자세 제어 장치는, 사용자의 등이 접하는 영역에 배치되며, 상호 독립적으로 공기량이 조절되는 다수의 공기 주머니; 상기 다수의 공기 주머니 각각에 공기를 주입하거나 공기를 빼내어 각 공기 주머니의 모양을 조…
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보유기관 및 연구자 :
김승의
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거래조건 :
자세 제어 장치 및 방법 (apparatus and method for controlling user's p…
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김승의
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기술명 : 고체산화물 연료전지의 연료극 지지체형 전해질 및 그 제조방법 (anode-supported electroly…
#연료전지
#동시소성
#고체산화물
#연료극
저온에서 동시소성 가능한 고체산화물 연료전지의 연료극 지지체형 전해질 및 그 제조방법이 개시된다. 고체산화물 연료전지의 연료극 지지체형 전해질의 제조방법은, 니켈 옥사이드(NiO)와 이트리아 안정화된 지르코니아(YSZ)를 혼합하여 제1 슬러리를 형성하는 단계, 상기 제1 슬러리를 이용하여 연료극 지지층 시트를 형성하는 단계, NiO와 YSZ를 혼합하여 제2…
기술분야 :
보유기관 및 연구자 :
김승의
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거래조건 :
고체산화물 연료전지의 연료극 지지체형 전해질 및 그 제조방법 (anode-supported electroly…
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보유기관 및 연구자 :
김승의
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거래조건 :
기술명 : 액정 광학필름 (liquid crystal optical film)
#광학필름
#액정필름
#편광특성
본 발명은 액정 광학필름에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 액정 광학필름은, 기재필름; 상기 기재필름 위에 폴리이온이 도포되어 형성된 이온층;을 포함하여 이루어지며, 상기 이온층 위에 하기 화학식 1로 표현되는 나프탈렌계 화합물과 유방성 크로모닉 액정 화합물을 혼합한 혼합물을 2 내지 30중량%, 물 또는 유기용매는 70 내지 98중량%를 포함하는 나프탈렌…
기술분야 :
보유기관 및 연구자 :
김승의
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거래조건 :
액정 광학필름 (liquid crystal optical film)
기술분야 :
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김승의
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기술명 : 초발수성 및 초발유성 복합입자 소재 및 이의 제조 방법 (super water- and oil-repelle…
#발수성
#발유성
#단분산 폴리머
본 발명의 일 실시예에 따르면, 중합성 단량체와, 중합가능한 불포화결합을 가지는 아크릴아마이드 단량체를 개시제의 존재하에 반응시켜 단분산 폴리머 입자를 합성하는 단계; 1M HCl과 반응시켜 표면에 양전하를 갖게 하는 표면 하전제어 단계; 유-무기 복합 입자를 제조하기 위해 상기 단분산 폴리머의 표면에 무기층을 코팅하는 단계; 및 화학식 1의 실란 화합물과…
기술분야 :
보유기관 및 연구자 :
김승의
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거래조건 :
초발수성 및 초발유성 복합입자 소재 및 이의 제조 방법 (super water- and oil-repelle…
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플렉서블 태양전지 모듈의 제조방법 및 이를 이용하여 제조된 플렉서블 태양전지 모듈
이메일무단수집을 거부합니다
본 웹사이트에 게시된 이메일 주소가 전자우편 수집 프로그램이나 그 밖의 기술적 장치를 이용하여 무단으로 수접되는 것을 거부하며, 이를 위반 시 정보통신망법에 의해 형사처벌됨을 유념하시기 바랍니다.
정보통신망이용촉진및보호등에관한법률
제50조의2(정자우편주소의 무단 수집행위 등 금지)