§여왕벌에
부착된 자기 태그를 센싱 하여 여왕벌의 위치를 표시하여 추적하는 장치 및 방법에 관한 기술임
§여왕벌의
위치 좌표의 3D
위치로
출력하는 장치에 있어서,
자기
센서가 배열되는 센서 부,
비트
스트림으로 변환 처리하는 FPGA
부,
3D 위치를
계산하는 MCU
부,
3D
위치를
입력
받아 시각적으로
출력하는 표시 부로 나누어져 있음
§자기
태그의 자기 신호를 3D
센싱
하여 정확한 여왕벌의 3D
위치를
사용자에게 알려줄 수 있음
§3D
위치를
이용하여 패턴 정보를 생성하고,
생성된
패턴 정보와 당해 주기의 여왕벌 3D
위치를
판단하여 패턴의 범위를 초과할 경우 작업자의 내검
알림을 출력하여 작업자의 양봉 작업을 지시할 수 있음
