수중침전물질 음향탐지 방법이 제공된다. 상기 수중침전물질 음향탐지 방법은, 대상체를 향하여 제공된 입사음파 가 상기 대상체의 제1 면으로부터 반사되어 형성된 제1 반사파 정보, 및 상기 대상체의 제1 면과 대향하는 제2 면으로부터 반사되어 형성된 제2 반사파 정보를 획득하는 단계, 상기 제1 반사파 정보, 및 상기 제2 반사파 정보 에 정합 필터를 적용시켜, 제1 정합 반사파 정보, 및 제2 정합 반사파 정보를 획득하는 단계, 상기 제2 정합 반 사파 정보가 나타내는 최대 피크(peak)에서의 시간과 상기 제1 정합 반사파 정보가 나타내는 최대 피크에서의 시 간 차이 값인 시간 정보 값을 획득하는 단계, 및 상기 시간 정보 값을 이용하여 상기 대상체의 두께를 측정하는 단계를 포함할 수 있다.