본 발명은 변조 적외선 컬러 영상 획득 시스템으로서, 둘 이상의 변조 적외선 파장을 피사체에 조사하는 적외선 조사 장치; 적외선 조사 장치에 의해 조사되고 피사체에 의해 반사된 둘 이상의 변조 적외선 파장을 감지하고, 둘 이상의 변조 적외선 파장을 변환 및 조합하여 컬러 영상을 획득하는 컬러 영상 획득 장치; 및 컬러 영상 획득 장치와 미리 결정된 시간에 보정 및 동기화되고, 적외선 조사 장치의 적외선 조사 시간을 파장별로 조정하는 동 기화 장치를 포함한다.