본 발명은 히스티딘 또는 이미다졸을 포함하는 생체물질을 특이적으로 검출할 수 있는 바이오센서, 이의 제조방법, 이를 활용한 생체물질의 검출방법 및 약물의 전달을 확인하는 방법에 관한 것이다. 구체적으로 본 발명의 바이오센서는 폴리다이아세틸렌(PDA)을 필수적으로 포함하는 리포좀을 포함한다. 더욱 구체적으로 상기 리포좀은 폴리다이아세틸렌 또는 그 유도체를 기본골격으로 하고, Ni-NTA-DOGS 지질, 및 메톡시폴리에틸렌글라이콜(MPEG)이 접합된 폴리다이아세틸렌 또는 그 유도체를 포함하는 생체물질 검출용 리포좀이며, 상기 생체물질은 히스티딘 표지 또는 이미다졸을 포함하는 단백질일 수 있다. 본 발명의 폴리다이아세틸렌(PDA) 리포좀에 도입된 Ni-NTA DOGS 지질이 His-tag GFP나 이미다졸을 검출함으로써 나타내는 색 변화와 형광을 이용하여 센서로써 이용될 수 있음을 확인할 수 있었다. 또한, 본 발명의 Ni-NTA / MPEG-PCDA / PDA 리포좀은 제조방법이 간단하고, 따로 형광 물질을 부착시키지 않아도 되기 때문에 값이 보다 저렴하고 여러 분야에 응용이 가능하다. 특히 단백질 운반의 수단으로써 본 발명의 리포좀을 이용할 경우, 리포좀에 결합된 단백질이 생체 내 표적 부위에 안전하게 도입되었는지 여부를 리포좀 자체의 형광을 통해 확인해 볼 수 있으므로 약물 전달 시스템에도 응용이 가능하다.