본 발명은 요잉제어가 용이한 쿼드로콥터에 관한 것으로서, 전원공급부와 임무수행을 위한 각종 장비, 이들을 제어하기 위한 제어부를 구비하는 본체부; 상기 본체부를 중심으로 직교하는 4방향의 동일 반경에 설치되어 동일한 방향으로의 회전력을 갖는 4개의 메인 구동로터; 및 상기 본체부의 상부 중심에 회전운동이 가능한 상태로 축 설치되어 4개의 메인 구동로터에 대응되는 반대 회전력을 발생시켜 기체의 요잉 제어가 이루어지도록 하는 요잉 제어 구동로터를 포함하는 구성을 특징으로 한다.본 발명은 동일한 방향으로의 회전을 갖는 4개의 메인 구동로터를 구비하고, 이에 대응하는 반대 회전력을 갖는 요잉제어 구동로터를 동시 구동시켜 요잉제어가 이루어지도록 함으로써, 기체의 추력이 상대적으로 향상되고, 이로 인해 임무수행에 필요한 전자장비들을 탑재시킬 수 있는 가반중량 비가 향상됨으로써, 보다 다양한 임무수행에 효율적으로 적용되는 효과가 있다.또한, 본 발명은 동일한 방향의 회전력을 갖는 4개의 메인 구동로터의 출력을 개별 제어시켜 기체의 비행방향을 조정함으로써, 비행제어가 용이하고, 추력이 뛰어나 비행속도가 향상되는 효과가 있다.