메카넘 휠이 구비되어 협소한 공간에서도 조향제어가 용이하게 되는 메카넘 휠 지게차 및 그 제어 방법이 개시된다. 본 발명의 특징에 따른 메카넘 휠 지게차는, 운전석과 마스트조립체를 포함하는 본체; 상기 본체의 하측에 설치되는 복수의 메카넘 휠; 상기 메카넘 휠에 각각 개별적으로 결합되어 상기 메카넘 휠을 구동시키는 복수의 전동모터; 상기 전동모터에 전원을 공급하는 배터리; 및 상기 본체 및 전동모터를 동작시키는 동작제어부;를 포함하고, 상기 동작제어부는,
사용자로부터 고정 IP(Internet Protocol) 주소 및 제어 명령을 입력 받는 입력부; 상기 제어 명령에 매칭(matching)되는 제어 신호가 저장되는 저장부; 상기 제어 신호를 입력받아 각각의 전동모터들을 개별적으로 구동하여 메카넘 휠이 구동되게 하는 구동부; 상기 입력부에서 입력받은 제어 명령을 판단하여 상기 저장부에 저장되어 있는 제어 신호로 상기 구동부를 제어하는 제어부;를 포함한다. 본 발명에 따르면, 협소한 공간에서도 조향제어가 용이하도록 함으로써 사용이 용이하고, 주변 작업자에 대한 충돌재해의 위험을 감소시켜 작업자의 안전성을 증대시키는 효과가 있다. 그리고, 카메라를 통해 사용자의 추가적인 시야 범위를 확보함으로써 사고의 위험을 예방하는 효과가 있다. 또한, 작업중에 조향제어를 위한 구동거리가 단축됨으로써 에너지가 절감되는 효과가 있다.