본 발명은 회전공구의 경로를 정확하게 생성함에 따라 에프-세타 렌즈를 절삭가공을 통해 제작할 수 있고, 이를 통해 광학적 결함이 없는 에프-세타 렌즈를 제작할 수 있는 회전공구의 가공경로 생성방법에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 회전공구의 가공경로 생성방법은, 가공 대상물의 표면을 절삭하는 절삭툴을 가지는 회전공구를 가공 대상물에 대하여 상대이동시켜서 가공 대상물의 표면을 가공하도록 하는 회전공구의 경로생성방법으로서, 가공 대상물의 가공되어야 할 3차원 표면 형상을 정의하는 표면정의단계; 상기 회전공구의 회전축의 단부에 위치된 절삭툴의 3차원 회전궤적을 정의하는 궤적정의단계; 및 상기 표면정의단계에서 정의된 가공 대상물의 표면 형상의 한 지점(P1)에 대한 접평면(TP1)과 상기 한 지점(P1)에 접하는 상기 3차원 회전궤적의 접촉지점(P2)에 대한 접평면(TP2)이 서로 일치하거나 상기 한 지점(P1)에 대한 법선(N1)과 상기 접촉지점(P2)에 대한 법선(N2)이 서로 일치하도록 상기 회전공구의 이동경로를 생성하는 경로생성단계;를 포함하여 구성된다.