본 발명에 따른 아크탄젠트 계산 방법은, 2축 홀센서로부터 생성되는 x축 전압값 및 y축 전압값을 수신하는 단계; 상기 x축 전압값 및 상기 y축 전압값을 아날로그-디지털 변환기(Analog-Digital Converter; ADC)를 통해 x축 값 및 y축 값의 디지털 데이터로 변환하는 단계; 상기 디지털 데이터로 변환된 x축 값을 기초로 룩-업 테이블(Look-Up Table; LUT)의 주소값을 간소화하는 단계; 0도 내지 90도를 표현하는 룩-업 테이블로부터 상기 주소값에 매핑되는 각도를 도출하는 단계; 및 상기 x축 값 및 상기 y축 값의 부호를 기초로, 제1 사분면 내지 제4 사분면 중 어느 사분면인지 결정하는 단계를 포함한다. 이에 따라, 미리 정의된 구간에 대해 복잡한 계산 과정 없이 LUT에서 아크탄젠트를 매핑함으로써, 매우 작은 사이즈의 LUT로도 0 내지 360도의 아크탄젠트 계산을 할 수 있다.