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게 형태의 로봇 (a robot having the shape of a crab)

페이지 정보

지적 재산권 정보
구분
10
출원번호
10-2009-0075262
출원인
충남대학교산학협력단
출원일
2009.08.14
발명의 명칭
게 형태의 로봇 (a robot having the shape of a crab)
과제정보
기준년도
과제고유번호
주관연구기관
세부과제번호
과제명
판매 희망 기술 정보
기술명
게 형태의 로봇 (a robot having the shape of a crab)
산업기술분류
기계ㆍ소재 -> 로봇/자동화기계 -> 로봇 설계기술
과학기술분류
기계(Machinery) -> 로봇/자동화기계(Robot/Automated Machinery) -> 로봇 설계기술(Robot design)
기술요약정보
기술키워드
#로봇 #게 로봇 #로봇설계
기술개요및특징

본 발명은 게 형태의 로봇에 관한 것이다. 무선통신부 및 로봇 동작 알고리즘을 포함하는 제어부인 컴퓨터 모듈이 구비된 게 형태(蟹形態)의 입체적인 동체(胴體), 복수개의 서보모터에 의해 관절동작으로 보행가능하게 상기 동체의 좌우 양측에 배치된 복수개의 다리부(脚部), 복수개의 서보모터에 의해 팔동작과 집게동작이 가능하게 동체의 앞쪽에 배치된 큰 집게부와, 작은 집게부 및 동체의 상부에 구비된 조명부로 구성된 것이다.본 발명의 게 형태의 로봇은 동체의 폭이 평면적으로 넓고 높이가 낮아서, 기체 중심(重心)이 아래쪽에 위치되어 안정되고 균형잡힌 자세를 유지할 수 있고 동체의 하중이 여러 다리부에 분산되어 다리부의 서보모터에 대한 과부하가 방지되며, 발의 접지부가 예각으로 형성되어 지면에서 미끄럼이 없고 무선통신 조작에 따라, 제어부에 입력된 동작 알고리즘에 의해 다리부와 집게부의 구동부가 각각 작동되어 동체의 이동 및 집게에 의한 다양한 작업이 가능하여 여러 가지 용도에 적용할 수 있다.

기술개발상태
특허만신청(등록)
응용분야
게 형태 로봇
사업화적용 실적
도입시 고려사항
이전정보
희망이전유형
기술매매,라이센스
기술이전조건
협의후 진행
기술이전금액
판매자정보
이름
김단아
소속회사명
(재)경기테크노파크
전화번호
031-500-3037
휴대전화번호
이메일
dana7337@gtp.or.kr
연구개발자 정보
이름
박진 등
소속회사명
전화번호
휴대전화번호
이메일
기술관련자료 정보
대표이미지
기술관련자료
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