본 발명은 단동력 제어 쿼드로콥터에 관한 것으로서, 한 개의 회전동력장치를 사용하여 회전력을 4방향으로 동시 전달시키도록 된 본체부; 상기 본체부의 회전력을 전달받아 동시 회전하는 4개의 로터 구동부; 및 상기 각 로터 구동부의 회전날개 들의 피치각을 개별 제어하도록 된 피치가변장치로 구성되는데, 이로 인한 본 발명은 하나의 회전동력장치를 이용해 4방향의 로터 구동부를 회전시키는 동시에 피치가변장치를 이용해 각각의 로터 구동부를 개별 제어시켜 비행이 이루어지도록 함으로써, 비행체의 단순 경량화가 가능해져 제조비용이 절감되는 효과가 있고, 각 로터의 회전속도를 제어하지 아니하고 피치를 제어하는 형태이므로 모터 이외에 엔진을 주 동력원으로 사용할 수 있고, 이로 인해 비행시간을 늘릴 수 있을 뿐만 아니라 그에 따른 빠른 응답속도를 얻을 수 있으며, 또한 비행체의 가반중량을 키워 임무수행에 필요한 보다 많은 장비를 탑재시킬 수 있게 되어 산업활동 전반에 걸쳐 다양한 임무를 수행할 수 있게 되는 효과가 있다.