본 발명은 에너지변환소자의 하나인 액츄에이터에 관한 것으로, 효과적인 분산성을 가지는 필러를 포함한 고분자복합체를 이용하여 전기에너지를 기계적 에너지로 변환하는 능력을 향상시키는 것을 특징으로 한다. 기존의 탄성 유전체층을 사용하는 경우에는 빠른 응답성과 큰 변위를 갖는 것이 장점이 있는 반면에 구동전압이 크다는 단점이 있었다. 본 발명은 열가소성 탄성체에 카본 블랙, 단일벽 탄소나노 튜브(SWCNT), 이중벽 탄소나노튜브(DWCNT), 다중벽 탄소나노 튜브(MWCNT), 그라펜(Graphene)과 같은 카본 베이스된 전도성 필러를 포함하는 고분자 복합체 제조시 파이렌(pyrene)유도체 또는 아민말단작용기를 가지는 고분자 화합물 등의 분산 보조제를 첨가하여 분산성을 향상시킴으로써 우수한 전기역학변환 특성을 보이는 고분자복합체 액츄에이터를 제조한다.