본 발명은, 사용자 각각의 체형이나 척추 형상에 맞추어 자세를 제어하도록 간편하게 척추 형상을 측정하기 위한 자세 제어 장치 및 방법에 관한 것으로서, 자세 제어 장치는, 사용자의 등이 접하는 영역에 배치되며, 상호 독립적으로 공기량이 조절되는 다수의 공기 주머니; 상기 다수의 공기 주머니 각각에 공기를 주입하거나 공기를 빼내어 각 공기 주머니의 모양을 조절하는 다수의 공기량 조절부; 상기 다수의 공기 주머니의 모양을 측정하여 사용자의 척추 형상을 각각 측정하는 다수의 척추 형상 측정부; 기준 척추 형상의 정보를 설정하고, 상기 기준 척추 형상과 상기 척추 형상 측정부에서 측정된 사용자의 척추 형상을 비교하여 상기 기준 척추 형상과 일치하도록 상기 다수의 공기량 조절부를 제어하는 주제어부; 및 상기 다수의 척추 형상 측정부 각각에 연결되어 척추 형상을 측정한 측정 신호를 수신하여 신호 처리를 하고, 척추 형상의 교정을 위한 개별 연산을 수행하는 다수의 개별 연산부를 포함하여 이루어진다.
