독립형 마이크로그리드의 안정적인 운영을 위한 충전 상태 기반의 드룹 제어 방법 및 장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 독립형 마이크로그리드의 드룹(Droop) 제어 장치는 배터리로부터의 출력 전류 값을 이용하여 충전 상태(State of Charge;SoC) 값을 획득하는 충전 상태 계산부, 고정된 게인(gain) 값을 제공하며, 상기 획득된 충전 상태 값과 상기 게인 값을 이용하여 전압 변화량을 출력하는 이득부 및 상기 전압 변화량을 이용하여 독립형 마이크로그리드의 제어 전압인 출력 전압을 출력하는 출력 전압부를 포함하는 것을 특징으로 한다.