리니어모터 가진력 측정장치 및 이를 이용한 측정방법
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name 0 Comments 132 Views -1-11-30 00:00 기계본문
- 기술요약
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리니어모터의 구동중에 발생하는 코깅력(cogging force) 및 코깅 모멘트(cogging moment)를 측정하기 위한 리니어모터의 가진력 측정장치 및 이를 이용한 측정방법이 개시된다. 본 발명에 따른 리니어모터의 가진력 측정장치는 고정자부와 이동자부가 구비된 리니어모터, 그리고 상기 리니어모터가 구동하는 동안 발생하는 코깅력 및 코깅 모멘트를 보상하는 보상전류를 제공하여 등속운동을 수행하도록 상기 리니어모터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 리니어모터가 구동하는 동안 변동하는 상기 보상전류 또는 상기 보상전류로부터 계산된 힘을 이용하여 상기 리니어모터에 발생하는 코깅력 및 코깅 모멘트를 측정한다. 이와 같은 구성에 의하면, 로드셀 이라는 별도의 측정장치를 구비할 필요 없이 코깅력 및 코깅 모멘트를 계산할 수 있다.
리니어모터 가진력 측정장치의 분해사시도