본 발명은 측류 외장형 펌프를 이용한 엘피지 연료탱크의 잔류가스회수장치 및 잔류가스회수방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 연료탱크의 수리 및 교체시 잔류연료가 남지 않도록 외부로 모두 배출하여 작업에 따른 안전사고의 위험성을 완전히 배제할 수 있는 특징이 있다.이와 같이, 본 발명은 자동차의 연료탱크 정비시, 상기 연료탱크 내의 연료를 회수탱크로 옮겨 보관하고,정비후, 상기 회수탱크 내에 임시 보관되어 있던 연료를 다시 연료탱크로 재주입하는 자동차용 엘피지 연료탱크의 잔류가스회수장치에 있어서,상기 자동차의 연료탱크에 연결된 관을 통해 연료를 이송하도록 관과 연결된 측류용 외장형 연료펌프와;상기 측류용 외장형 연료펌프에 의해 이송되는 연료를 연결된 관을 통해 회수하여 임시 저장하는 회수탱크와;상기 회수탱크로 연료가 회수된 연료탱크 내부에 잔류하는 가스를 연소하도록 상기 연료탱크와 관으로 연결되는연소기와;상기 연료탱크의 내부에 잔류가스를 연소기에 이송시키기 위해 연료탱크의 내부에 질소 압력을 가압하도록 관으로 연결되는 질소탱크;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.