본 발명은 수영장의 수면이나 수중에 부유하는 불순물을 청소 로봇에 의해 소요되는 인력과 시간을 절감하면서 효과적으로 제거할 수 있을 뿐만 아니라, 구조가 단순화되면서 사이즈가 콤팩트하고 중량이 가벼우며 조작이 간편하고 사용 편의성이 높으면서도 실제 청소 효율이 뛰어난 수영장 청소 로봇을 제공하기 위한 것이다.

이를 위해 본 발명은, 상기 수영장의 표면층의 물을 흡입하는 제1흡입부와, 상기 제1흡입부를 통해 내부로 유입되는 물속의 불순물을 걸러내는 필터유닛과, 상기 필터유닛을 통과한 물을 배출하는 배출부를 가지며, 상기 수영장의 표면층을 유영하는 함체; 그리고 상기 수영장의 물이 상기 제1흡입부를 통해 상기 함체의 내부로 유입된 후에 상기 배출부를 통해 상기 함체의 외부로 배출되면서 상기 함체에 추진력을 형성하도록, 상기 함체에 구비되어서 상기 제1흡입부에 흡입력을 형성하는 흡입력제공유닛;을 포함하여 구성되는 수영장 청소 로봇을 제공한다.