양방향 로봇이송장치
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- 기술개요
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- 기술요약
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양방향 로봇형 로봇이송장치는 승하강 지지부, 이송부, 주행부 및 핸드부를 포함한다. 상기 지지부는 제1 방향으로 연장된 제1 판부, 상기 제1 판부와 고정되며 상기 제1 방향에 수직인 제2 방향으로 연장된 제2 판부, 상기 제2 방향으로 연장된 승하강 가이드레일, 및 상기 승하강 가이드레일 사이에 고정된 수직나선봉을 포함한다. 상기 이송부는 상기 승하강 가이드레일에 슬라이딩 결합되는 승하강 가이드블록, 상기 수직나선봉에 결합되어 승하강 이동되는 승하강블록, 상기 승하강 가이드블록에 상기 제1 방향으로 연장되며 결합된 지지부, 및 상기 지지부의 상면에 고정된 지지판을 포함한다. 상기 주행부는 상기 제1 방향 및 제2 방향에 모두 수직인 제3 방향으로 연장되는 제1 실린더, 및 상기 제1 실린더 상에서 이동되는 제1 고정부를 포함한다. 상기 핸드부는 상기 제1 고정부에 고정되며, 상기 지지판의 상면에 고정된다.
[양방향 로봇이송장치]