본 발명은 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 시스템 및 그 방법 에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 고위 중추 손상 환자의 보행 상태에 따른 적절한 큐잉(Cueing)제시를 위해 환자의 보행장애 상태를 실시간으로 판정하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 시스템 및 그 방법에 대한 것이다.

또한 본 발명은 시간영역 및 주파수영역 특성에 기반하여, 안정상태, 정상보행, 보행동결(FOG), 가속보행을 실시간으로 판정하는 고위 중추손상 환자의 보행장애 상태 실시간 판정 시스템 및 그 방법에 대한 것이다.

본 발명은 3축 가속도 센서와, 압력을 측정하는 압력센서로 구성되되, 각각 계측장치의 앞쪽과 뒤쪽에 위치하며, 상기 센서들의 계측된 데이터를 바탕으로 시간영역 및 주파수영역 특성에 기반하여 환자의 보행 장애 상태를 실시간으로 구분하는 제어부를 더 포함하여 구성되고, 환자의 인지적 과부하와 실용성을 고려하기 위하여, 상기 센서들을 포함하는 측정 장비는 상기 계측장치의 하측부에 위치시키고 상기 센서들로부터 계측된 가속도, 압력신호는 무선 통신을 통해 일정 서버에 전송하는 무선부를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.