본 발명은 스테레오스코픽 영상의 촬영 방법 및 시스템에 관한 것으로서, 구체적으로는 스테레오스코픽 영상을 촬영함에 있어 영상 촬영 파라미터들을 자동으로 또는 간편하게 조절하여 입체 영상 시청시의 시각적 편안함 특성을 개선할 수 있는 스테레오스코픽 영상의 촬영 방법 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 (a) 수렴위치 또는 초점거리를 변경하는 단계; (b) 상기 변경된 수렴위치 또는 초점거리에 따른 영상의 시각적 편안함 평가치를 산출하는 단계; 및 (c) 상기 시각적 편안함 평가치가 미리 설정된 기준치를 만족하는지 여부를 판단하는 단계를 포함하며, 상기 기준치를 만족하지 못할 경우 상기 (a) 단계 내지 (c) 단계를 반복하며, 상기 기준치를 만족하는 경우 상기 변경된 수렴위치 또는 초점거리를 촬영에 적용하는 것을 특징으로 하는 스테레오스코픽 영상 촬영 방법을 개시하며, 본 발명에 의하여 스테레오스코픽 영상을 촬영함에 있어 촬영된 영상의 시각적 편안함 특성을 평가하고, 이를 이용하여 영상 촬영 파라미터들을 자동으로 또는 간편하게 조절함으로써, 입체 영상의 시각적 편안함 특성을 개선하고, 또한 입체 영상 제작시의 수작업 및 재작업을 줄임으로써 입체 영상 콘텐츠의 제작 비용을 줄일 수 있는 스테레오스코픽 영상 촬영 방법 및 시스템을 제공하는 효과를 갖는다.