본 발명에서는 종래 휠체어의 등받이가 단지, 90°로만 이동하도록 구성됨으로서, 등받이가 침대시트, 변기커버에 닿도록 제어를 해야 하는 불편함이 있고, 무게중심이 어긋나면 휠체어가 전복되는 문제점과, 시트가 단지 시트 액츄에이터에 의해 구동되기 때문에, 시트에 앉는 착석자가 전진 또는 후진 수평이동할 때, 단지, 엉덩이부위만이 전진하고 후진할 뿐, 다리와 몸 전체까지 수평이동시킬 수가 없어, 도우미의 도움을 받아야하는 문제점을 개선하고자, 휠체어본체(100), 조도센서(200), 키입력부(300), 모노레일시트부(400), 등받이회전부(500), LED발광모듈(600), 마이컴부(700), 배터리부(800)로 구성됨으로서, 등받이회전부를 통해 등받이부를 180°회전시키면서 휠체어본체 후방을 완전개방시킬 수 있어, 화장실 변기커버와 밀착시킬 수 있고, 모노레일시트부의 연속회전공정을 통해 휠체어에 앉는 착석자를 전진 또는 후진 수평이동시킬 수 있어, 엉덩이, 다리부위, 몸전체를 수평이동시킬 수 있으며, 이로 인해 도우미의 도움없이 스스로 움직일 수 있도록 보조해 줄 수 있고, 조도센서와 LED발광모듈을 통해 야간 이동시에도 LED 불빛을 자동발광시켜, 차량 운전자 및 보행자에게 인지시킬 수 있어, 휠체어 사용자의 안전을 기존에 비해 70% 향상시킬 수 있는 회전등받이와 모노레일시트를 갖는 자가도우미형 휠체어를 제공하는데 그 목적이 있다.