본 발명은 인크리멘탈 엔코더를 사용하는 SLR(레이저를 이용한 위성추적시시템)의 홈잉 방법에 관한 것으로, 특히 상기 SLR의 전원이 오프(OFF)된 상태에서 온(ON)하였을 때 방향스위치의 온/오프(ON/OFF) 상태에 따라 센서도 그의 회전방향을 결정하는 단계(S10)와; 상기 (S10)단계에서 방향스위치가 온(ON)일 경우 오프(OFF)가 되도록 상기 방향스위치를 터치하는 센서도그를 시계방향으로 회전시키기 위해 모터를 구동(S21)하고 방향스위치가 오프(OFF)로 변환되면 센서도그를 시계 반대방향으로 회전시키기 위해 모터를 역구동(S22)하고 회전 도중 인크리멘탈엔코더의 Z상 펄스 신호에 의해 카운터가 리셋되며 방향스위치가 온(ON)된 후 센서도그를 정지하여 홈잉을 완료하거나, 상기 (S10)단계에서 방향스위치가 오프(OFF)일 경우 온(ON)이 되도록 상기 방향스위치를 터치하는 센서도그를 시계반대방향으로 회전시키기 위해 모터를 역구동(S22)하고 회전 도중 인크리멘탈 엔코더의 Z상 펄스 신호에 의해 카운터가 리셋되며 방향스위치가 온(ON)된 후 센서도그를 정지하여 홈잉을 완료하는 단계(S20);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 인크리멘탈 엔코더를 사용하는 SLR의 홈잉방법에 관한 것이다.