본 발명은 링크 길이가 가변되는 병렬로봇에 관한 것으로, 본 발명의 목적은 링크의 길이가 가변되도록 함으로써 플랫폼의 작업 영역 범위를 크게 확장할 수 있도록 하는, 링크 길이가 가변되는 병렬로봇을 제공함에 있다.

본 발명의 링크 길이가 가변되는 병렬로봇은, 베이스(110); 플랫폼(120); 3개의 구동팔(130); 을 포함하여 이루어지는 병렬로봇(100)에 있어서, 상기 구동팔(130)은 직렬로 연결된 제1암(131) 및 제2암(132)으로 이루어지되, 상기 제2암(132)과 연결되지 않은 상기 제1암(131)의 끝단은 상기 베이스(110)에 연결되고, 상기 제1암(131)과 연결되지 않은 상기 제2암(132)의 끝단은 상기 플랫폼(120)에 연결되며, 상기 제1암(131)의 상기 베이스(110)와 연결된 끝단에 구동을 위한 모터(111)가 구비되어 상기 제1암(131)이 상하로 회전하여 구동되며, 상기 제1암(131)의 상기 모터(111)가 구비된 끝단을 구동단(131a), 상기 제1암(131)의 상기 제2암(132)과 연결된 끝단을 연결단(131b)이라 할 때, 상기 베이스(110)는 3개의 상기 제1암(131) 각각의 구동단(131a)에 연결되는 3개의 상기 모터(111), 상기 모터(111)들과 결합된 링크 길이 가변부(112), 상기 링크 길이 가변부(112)를 회전시키는 회전 구동부(113) 및 케이스(114)를 포함하여 이루어지며, 상기 링크 길이 가변부(112)의 회전에 따라 각각의 상기 베이스(110)의 중심으로부터 상기 모터(111)까지의 길이가 서로 동일하게 가변되어 각각의 상기 제1암(131)의 작동 범위가 서로 동일하게 가변되도록 작동되는 것을 특징으로 한다.