주행 상태를 감지하는 시스템 및 방법 [System and method for detecting a state of travelling]
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최고관리자 0 Comments 1 Views 20-11-10 15:46 기계본문
- 기술 정보
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기술분야
가전
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현재 권리자
삼성전자 주식회사
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Main IPC
G05D 1/02
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존속기간 만료예정일
2024-06-11
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출원번호
(출원일)10-2004-0042981
(2004.06.11) -
등록번호
(등록일)10-0763234
(2007.09.27)
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기술분야
- 기술개발 목적
- - 본 발명은 회전 이동과 같은 주행상태를 감지하는 방법의 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것 으로, 로봇이 회전하는 경우, 미끄러짐, 문턱에 걸려 헛바퀴 도는 경우는 원하는 위치로의 이동을 불가능하게함 - 따라서, 구동 장치의 구조가 복잡하지 않으면서 이동가능한 로봇의 주행 상태를 보다 효율적으 로 감지하고, 정상적인 주행 상태가 아닌 경우에 정상 주행 상태로 전환시키는 방법이 필요함
- 기술의 효과
- - 본 발명의 주행 상태 감지는 이동 가능한 로봇이 직진 이동 또는 회전 이동을 할 때 발생할 수 있는 비주행상태를 효율적으로 감지하고, 비주행상태를 정상적인 주행 상태로 전환함으로써 로봇 의 주행을 정상적으로 유지할 수 있음
- 적용 산업분야
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서비스 로봇
*출처 : 이데일리 (2017.10.02.)
- 시장규모 및 전망
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서비스 로봇 시장은 2015년 68.3억 달러에서 연평균 23.6% 성장하여 2023년 371.8억 달러의 규모로 전망됨
*출처 : 국제로봇연맹, 한국로봇산업진흥원, (주)SYP 재가공