컴플라이언트 조인트 [Compliant Joint]
페이지 정보
최고관리자 0 Comments 1 Views 20-11-10 15:46 기계본문
- 기술 정보
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기술분야
가전
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현재 권리자
삼성전자 주식회사
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Main IPC
B25J 19/06
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존속기간 만료예정일
2027-10-05
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출원번호
(출원일)10-2007-0100138
(2007.10.05) -
등록번호
(등록일)10-0861953
(2008.09.30)
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기술분야
- 기술개발 목적
- - 본 발명은 로봇과의 충돌로 인한 손상의 문제를 해결하기 위해 창안된 것으로, 기존의 능동적인 방법은 빠른 속도로 충격이 가해지면 이에 대한 즉각적인 대처가 어렵고, 센서 신호에 노이즈가 섞이게되면 제어 가능한 대역폭 이상의 충격이 있는 경우 대응할 수 없는 한계가 있음 - 더불어, 수동적인 방법은 반응속도가 빠르고 오작동의 위험이 적지만 실현 불가능한 문제가 있 음. 따라서, 수동 컴플라이언스를 구현하며 로봇 시스템을 근본적으로 안전하게 설계, 제작하는 방 안이 필요함
- 기술의 효과
- - 본 발명의 컴플라이언트 조인트는 일정 크기 미만의 충돌에 대해서는 로봇의 강성을 그대로 유 지할 수 있으며, 일정 크기 이상의 충돌은 로봇의 강성이 급격히 저하되어 안전성을 확보할 수 있 어 로봇이 인간에게 예기치 못한 상해를 가하는 것을 방지할 수 있음 - 또한, 수동적으로 동작하여 반응속도가 빠르며 오작동의 위험이 거의 없어 로봇의 안전도에 대 한 신뢰도가 매우 높은 장점이 있음
- 적용 산업분야
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산업용, 서비스 로봇
*출처 : Hello DD(2017.11.20)
- 시장규모 및 전망
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세계 로봇 시장은 2020년까지 서비스용로봇 시장이 가파른 성장세를 보일 것으로 전망되며, 전문 서비스용 로봇 시장은 2020년까지 연평균20~25%의 고성장할 것으로 전망되며, 개인 서비스용 로봇은 2020년까지 110억 달러 규모로 전망됨
*출처 :IFR “World Robotics 2016,2017”