로봇 청소기 및 로봇 청소기의 제어방법[The control method of the robot cleaner and robot cleaner]
페이지 정보
최고관리자 0 Comments 1 Views 20-11-10 15:46 기계본문
- 기술 정보
-
-
기술분야
가전
-
현재 권리자
삼성전자 주식회사
-
Main IPC
A47L-009/28
-
존속기간 만료예정일
2034-06-26
-
출원번호
(출원일)10-2014-0078589
(2014-06-26)
(2014-06-26) -
등록번호
(등록일)10-1620449
(2016-05-04)
-
기술분야
- 기술개발 목적
-
- 로봇 청소기에 복수 개의 IR 센서가 구비되어 있는 경우, 적외선이 수신된 센서를 바탕으로 신
호를 송출한 방향을 측정할 수 있으며, 측정된 송출 방향은 로봇 청소기가 충전기 위치로 복귀 하거나, 또는 제어 신호가 송출된 방향을 빠르게 파악하는 데 중요하게 작용함
- 적외선은 광이기 때문에, 벽, 바닥, 물체 등에 의해서 반사되는 성질을 지니고 있어, 로봇 청소
기는 종종 반사파를 수신할 수 있는 문제가 있음
- 기술의 효과
-
- 본체, 복수의 방향으로부터 전송되는 발신장치의 IR(Infrared Ray) 신호를 수신하는 IR 센서, 제
어부의 제어에 따라 본체를 발신장치 측으로 이동시키는 구동 모터, 및 발신장치 방향 추정값 을 생성하여 복수의 IR 신호 중 반사파 신호를 제거하고, 검증된 발신장치의 방향 추정값을 기 초로 구동 모터를 통해 본체의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여, 장애물에 의한 반사파를 제거하여 신호 전송방향을 정확히 추정하기 때문에, 발신장치(예를 들어, 충전기 등)로의 복귀
성공률을 높이고, 복귀 시간을 단축시킬 수 있는 효과가 있음
- 적용 산업분야
-
*출처 : 삼성전자
진공청소기
- 시장규모 및 전망
-
*출처 : 이코노믹리뷰
진공청소기의 판매 금액은 2017년 7543억 원에서 2018년 1조 236억으로 36%의 성장률을 보임