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악력 보조용 웨어러블 장치

최고관리자　 0 Comments　 1 Views　 20-11-10 15:46　 기계

악력 보조용 웨어러블 장치

보유기관 및 연구자 : 한양대학교 에리카산학협력단 김나라

상담신청 기술문의

TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
TRL08
시작품 인증/
표준화
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
  - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가
- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
TRL05
시제품 제작/
성능평가
- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가
- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL03
연구실 규모의
성능 검증
- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립
- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL01
기초 이론/
실험
- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계

기술배경: ❍ 종래의 상지보조기구들은 대부분 전기모터 구동 방식으로 이루어져, 큰 힘을 발생시키기 위해서는 고출력의 모터와 이 모터를 구동하기 배터리가 필요하다는 문제 존재
❍ 높은 출력의 모터와 용량이 큰 배터리를 사용하여 악력을 보조하는 경우, 추가 무게로 인하여 사용자의 부담이 늘어남

기술개요: ❍ 공압에 의해 구동되는 실린더가 스트로크 변화를 통해 장갑 구조체의 구부림 동작과 펴짐 동작을 실현시킴

151: 압력 센서

기술개요: ❍ 손가락의 동작에 따라 상기 실린더로 공급되는 공압을 제어하여 상기 실린더의 스트로크를 변화시키는 제어부를 포함

[악력 보조용 웨어러블 장치]

시장 동향 및 전망: ❍ 세계 웨어러블 로봇 시장의 규모는 2020년 기준 319백만 달러로, 연평균 41.9% 성장하여 2025년 1,836백만 달러의 규모가 될 것으로 전망
❍ 국내는 2020년 기준 15백만 달러 규모에서 연평균 40.8% 성장하여 2025년 83백만 달러의 규모가 될 것으로 전망

[세계 및 국내 웨어러블 로봇 시장 규모 및 전망]

특장점

[악력 보조용 웨어러블 장치를 나타낸 구성도]