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심해 환경변화의 실시간 대응이 가능한 수중 원격 무인시스템

최고관리자　 0 Comments　 1 Views　 20-11-10 15:46　 기계

심해 환경변화의 실시간 대응이 가능한 수중 원격 무인시스템

보유기관 및 연구자 : 장인성 박사 / 한국해양과학기술원 해양로봇실증단

상담신청 기술문의

TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
TRL08
시작품 인증/
표준화
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
  - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가
- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
TRL05
시제품 제작/
성능평가
- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가
- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL03
연구실 규모의
성능 검증
- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립
- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL01
기초 이론/
실험
- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계

기술개요: • 본 기술은 ROV(Remotely Operated Vehicle) 시스템 기술로 수중영상정보를 영상출력장치에서 제공하는 수중 원격 무인시스템 기술
• 단말기를 통해 수중에서 원격 무인장치의 움직임을 조종하고 별도의 조작 없이 사용자 머리 움직임 대응 방향의 수중영상정보를 획득하여 심해 환경에 실시간 대응

기술개발배경: • 최근 연근해에서 이루어지던 각종 수중 탐사가 심해로 이동하면서 ROV 활용 탐사의 필요성 증대
• 기존 ROV 탐사 기술의 경우 카메라의 설정된 촬영 각도에 맞춰 생성된 영상정보만을 파악 가능하므로, 촬영 각도를 벗어나는 상황이나 환경에 대한 정보를 실시간으로 파악하는데 한계가 있음

비즈니스 아이디어: • 무인 탐사 장치를 활용한 해양탐사장비(심해 관측, 연근해 관측)
• 심해정보의 실시간 대응을 통한 수중 환경 검사장비(해양 플랜트, 해양 안보, 군용 함정)

시장동향: • Markets and Markets의 시장전망보고서에 따르면, 전 세계 무인수중로봇(Unmaned Underwater Vehicle, UUV) 시장은 2017년 26억 9,00만 달러(약 3.3조 원)에서 연평균 14.1% 성장한 2022년 52억 달러(약 5.9조원)에 이를 것으로 전망

특장점

기존기술 한계: • 기존 ROV 관측기법은 관리자가 사전에 설정한 카메라 촬영 각도에 따라 생성된 영상정보만을 파악하기 때문에 심해 환경 변화에 대한 대응에 한계
• 누수감지센서의 부재로 누수 등 관측장치 결함의 사전 파악이 어려움

개발기술 특성: • 사용자의 머리 움직임에 따라 수중영상정보 실시간 획득 및 환경변화에 대한 신속 대응 가능
• 카메라부 밀폐용기에 누수감지센서를 부착, 카메라 장치의 누수 여부의 사전 파악 가능