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[경희대학교] 분산 클라우드 기반의 자율 주행 시스템

페이지 정보

최고관리자  0 Comments  1 Views  20-11-10 15:46  기계

본문

분야 : 전자~전기 개발상태 4 9
분산 클라우드 기반의 자율 주행 시스템
보유기관 및 연구자 : 경희대학교 / 허의남
  • 특허정보

    분산 클라우드 기반의 자율 주행 시스템(출원 중) (No : 10-2018-0035008)

    분산 클라우드 기반의 자율 주행 시스템(출원 중) (No : 10-2017-0179105)

  • 거래조건 : 추후 협의

기술완성도

  • TRL09

    사업화

    • 본격적인 양산 및 사업화 단계
  • TRL08

    시작품 인증/
    표준화

    • 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
      - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
  • TRL07

    Pilot 단계 시작품
    신뢰성 평가

    • 시작품의 신뢰성 평가
    • 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
  • TRL06

    Pilot 단계 시작품
    성능 평가

    • 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
    • 시작품 성능평가
  • TRL05

    시제품 제작/
    성능평가

    • 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
    • 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
  • TRL04

    연구실 규모의
    부품/시스템 성능평가

    • 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
    • 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
  • TRL03

    연구실 규모의
    성능 검증

    • 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
    • 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
    • 모델링/설계기술 확보
  • TRL02

    실용 목적의 아이디어/
    특허 등 개념 정립

    • 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
  • TRL01

    기초 이론/
    실험

    • 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
기술개요
○ Autonomic Mobile Robot 지원을 위한 분산 클라우드 컴퓨팅 플랫폼, 자율 주행을 위한 물체 인식 및 거리 측정 기술을 활용한 분산 클라우드 기반의 자율 주행 시스템
응용분야
- 스마트 팩토리 및 물류 모바일 로봇

- 기타 모바일 서비스 로봇

본 기술에 따른 응용 분야 예시

대표도면
본 자율 주행 시스템의 구성 원리

본 자율주행 시스템의 구성 원리

기술 특/장점
본 기술의 다양한 특/장점

본 기술의 다양한 특/장점

기술동향
○ 레이저 센서 기반 자율주행시스템은 센서 기반의 탐색 범위가 한정적이고, 고성능 레이더 및 센서, 연산 장치가 필요하며, 고비용의 자율주행 시스템 구축비용 및 V2X간의 정보공유 어려움 등의 문제점 존재

○ 영상 기반의 자율 주행 기술은 주행 중 빠른 영상처리 속도가 필요하고, 자율주행시스템을 위해 다수의 고성능 카메라 및 경제적인 실시간 영상처리 플랫폼이 필요함
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