[한국과학기술연구원] Robot Gesture Generation - System
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최고관리자 0 Comments 1 Views 20-11-10 15:46 기계본문
- 분야 : 전자~전기 개발상태 4 9
기술완성도
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TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
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TRL08
시작품 인증/
표준화- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
- 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
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TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
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TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
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TRL05
시제품 제작/
성능평가- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
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TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
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TRL03
연구실 규모의
성능 검증- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
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TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
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TRL01
기초 이론/
실험- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
- 기술개요
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○ 로봇 발화 문장에 적합한 제스처를 자동으로 생성하기 위해, 사람의 제스처 생성 과정을 모델링하여 로봇에 적용함
- 과정 1 - 제스처 실행 구간 결정 발화 문장 분석 후, 유사한 이미지를 연상시키는 단어를 그룹화함
- 과정2 - 적합 제스처 이름 선택 사용자의 성격과 DB내 제스처 존재 유무를 고려하여, 발화와 함께 실행할 제스처를 선택함
- 과정 3 - 표현 대상 제스처 선택 사용자의 성격과 DB내 제스처 존재 유무를 고려하여, 발화와 함께 실행할 제스처를 선택함
- 응용분야
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- 가정용 소셜 로봇
- 생활 보조 로봇
본 기술에 따른 응용 분야 예시
- 대표도면
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본 기술의 구성 원리
본 기술의 구성 원리
- 기술 특/장점
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○ 로봇 발화 문장 내, 문법(품사) 및 의미 정보(Word Vector)를 이용한 제스처 실행 구간 및 제스처 타입 결정 알고리즘 적용
- 사전에 미리 정의되지 않은 로봇 발화 문장이 입력되어도 제스처 실행 구간 및 적합 제스처 이름을 자동으로 생성할 수 있음
- 어절 단위에 대응되는 로봇 발화 시간을 기반으로 제스처를 생성하는 기존의 방식보다, 의미적 연관성을 고려한 단어의 그룹을 기반으로 제스처 실행 구간을 결정함으로 의미 전달성을 강화 할 수 있음
○ 사전에 입력된사용자의 성격을 고려하여, 표현 대상 제스처를 선택함으로 개인의 특성에 맞게 제스처를 생성 할 수 있음