[고려대학교] 이동체 트랙 시스템 기술
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최고관리자 0 Comments 1 Views 20-11-10 15:46 기계본문
- 분야 : 기계 개발상태 4 9
기술완성도
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TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
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TRL08
시작품 인증/
표준화- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
- 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
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TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
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TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
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TRL05
시제품 제작/
성능평가- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
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TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
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TRL03
연구실 규모의
성능 검증- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
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TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
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TRL01
기초 이론/
실험- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
- 기술개요
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○ 이동체 트랙 시스템 기술
- 지면 상에 존재하는 장애물이나 단차 지형의 높이에 따라 트랙을 궤도 운동하도록 지지하는 가동 휠과 텐션 조절 휠의 위치를 조절함으로써 트랙의 전방 측 구간의 높이를 가변 시킴
- 지면에 접하는 트랙에 가해지는 하중을 측정함으로써 지면의 고저차에 대한 데이터를 수집하고, 측정된 데이터가 미리 설정된 기준 범위를 벗어나면 주행속도를 낮추어 구동 휠의 회전 토크 값을 변화시킬 수 있음
- 단차가 크지 않은 지형에서는 트랙의 궤도 운동에 의해 이동체를 주행시키고, 단차가 큰 지형에서는 트랙을 움직이는 트랙 구동 휠들을 지지하는 휠 지지 프레임 전체가 바퀴처럼 회전함
- 응용분야
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- 재난 분야, 제조 분야
- 의료 분야, 군사 분야
본 기술에 따른 응용 분야 예시
- 대표도면
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이동체 트랙시스템의 도면
본 시스템의 도면
- 기술 특/장점
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○ 다양한 높이 단차의 지형 지물에 능동적으로 대응할 수 있음
○ 다양한 험지에서 지형의 단차를 극복하고 이동체의 안정적인 주행이 가능함
○ 부품수 증가로 인한 단가 상승을 줄일 수 있음