[고려대학교] Net Drone 기술
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최고관리자 0 Comments 1 Views 20-11-10 15:46 기계본문
- 분야 : 전자~전기 개발상태 4 9
기술완성도
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TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
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TRL08
시작품 인증/
표준화- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
- 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
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TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
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TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
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TRL05
시제품 제작/
성능평가- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
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TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
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TRL03
연구실 규모의
성능 검증- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
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TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
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TRL01
기초 이론/
실험- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
- 기술개요
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○ 기드론(Drone) 편대에 포함된 복수의 드론을 함께 제어하기 위한 드론 편대 제어 장치 및 방법
- 드론 편대에 포함된 복수의 드론을 함께 조종하기 위한 명령인 드론 조종 명령을 입력
- 드론 조종 명령에 기초하여 복수의 드론을 특정 목적지로 이동시키기 위한 명령인 드론 이동 신호를 생성
- 드론의 자세, 위치 정보를 파악하여 이를 기초로 자세, 위치 제어를 수행함
- 드론에 탑재된 카메라로부터 촬영된 상방향 또는 하방향의 영상을 분석하고 방해물의 존재를 판단하여 안전하게 착륙함
- 드론 편대 및 중앙 기지국 사이의 네트워크 연결 단절 시 딜리버리 드론을 통해 드론 편대의 제어가 가능함
- 응용분야
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- 물류 분야, 재난 분야
- 농경 분야, 군사 분야
본 기술에 따른 응용 분야 예시
- 대표도면
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복수의 드론의 개수보다 적은 조종자의 수로도 복수의 드론을 효과적으로 제어할 수 있는 net drone기술 개념도
본 기술의 개념도
- 기술 특/장점
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○ 드론의 자세 및 위치 제어가 가능함
○ 드론 내의 장착된 모터 및 프로펠러의 회전속도 조절이 가능함
○ 드론 네트워크 내의 유동적으로 복수의 드론을 인식하여 임무수행 중 환경의 영향 또는 오류로 인하여 다수의 드론이 유실되거나 연결이 끊기는 상황, 임무에 따라 임무 중에 드론이 추가로 편입되는 상황, 임무 중에 드론을 교체해야하는 상황에서 보다 안정적으로 대응이 가능함
○ 복수의 드론 중 기 설정된 기준에 의해 마스터 드론을 결정함
○ 드론 편대의 마스터 드론과 네트워크 연결 단절 시 딜리버리 드론을 통해 드론 편대의 제어가 가능함