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[서울과학기술대학교] 무빙액션형 스마트 스파링 장치

페이지 정보

최고관리자  0 Comments  1 Views  20-11-10 15:46  기계

본문

분야 : 기계 개발상태 4 9
운동량측정알고리즘엔진부가 포함된 무빙액션형 스파링로봇모듈을 통한 1:1 무빙액션형 스마트 스파링 장치
보유기관 및 연구자 : 서울과학기술대학교 / 김동환
  • 특허정보

    운동량측정알고리즘엔진부가 포함된 무빙액션형 스파링로봇모듈을 통한 1:1 무빙액션형 스마트 스파링 장치 (No : 10-2016-0051136)

  • 거래조건 : 추후 협의

기술완성도

  • TRL09

    사업화

    • 본격적인 양산 및 사업화 단계
  • TRL08

    시작품 인증/
    표준화

    • 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
      - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
  • TRL07

    Pilot 단계 시작품
    신뢰성 평가

    • 시작품의 신뢰성 평가
    • 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
  • TRL06

    Pilot 단계 시작품
    성능 평가

    • 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
    • 시작품 성능평가
  • TRL05

    시제품 제작/
    성능평가

    • 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
    • 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
  • TRL04

    연구실 규모의
    부품/시스템 성능평가

    • 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
    • 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
  • TRL03

    연구실 규모의
    성능 검증

    • 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
    • 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
    • 모델링/설계기술 확보
  • TRL02

    실용 목적의 아이디어/
    특허 등 개념 정립

    • 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
  • TRL01

    기초 이론/
    실험

    • 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
기술개요
○ 고장 및 에러발생률을 감소시킨 1:1 무빙 액션형 스마트 스파링 장치

- 스파링 모션 시 펀칭의 충격을 어깨 충격 완충용 댐퍼부와 손목 충격 완충용 댐퍼부를 통해 흡수할 수 있어 충격에 따른 기기의 고장 및 에러 발생률을 기존에 비해 60% 이하로 저감이 가능

- 또한, 3차원 공간에서 스파링을 하고자 하는 객체 움직임 정보를 학습하면서, 팔, 몸통을 타격 회피 제어시켜 타격점을 가변하여 1:1 무빙 액션형 스파링 모션을 제공함으로써 스파링을 하고자 하는 객체의 흥미와 관심을 기존 대비 80% 향상이 가능
응용분야
- 스포츠 헬스케어

- 스포츠 게임산업

본 기술에 따른 응용 분야 예시

대표도면
본 기술으로 제작된 무빙 액션형 스마트 스파링 장치

고장 및 에러발생률을 감소시킨 1:1 무빙 액션형 스마트 스파링 장치

기술 특/장점
○ 기존 스트레스 해소용 권투 연습장치 및 스파링장치는 정적인 상태에서 고정된 타격점 만을 제공하기 때문에 단순한 동작패턴으로 인해 사용자로 하여금 금방 싫증나게 만드는 문제점이 존재

○ 또한, 운동량을 측정할 수 있는 장비구성이 없어 스트레스 해소 용도로만 사용하여 응용분야가 협소함에 따라 점차 사양되는 문제점 존재

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