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[성균관대학교] 소형화가 가능한 힘/토크센서

페이지 정보

최고관리자  0 Comments  1 Views  20-11-10 15:46  기계

본문

분야 : 전자~전기 개발상태 5 9
소형화가 가능한 힘/토크센서
보유기관 및 연구자 : 성균관대학교
  • 특허정보

    소형화가 가능한 힘/토크 센서 (No : 10-1982205)

  • 거래조건 : 협상 후 결정

기술완성도

  • TRL09

    사업화

    • 본격적인 양산 및 사업화 단계
  • TRL08

    시작품 인증/
    표준화

    • 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
      - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
  • TRL07

    Pilot 단계 시작품
    신뢰성 평가

    • 시작품의 신뢰성 평가
    • 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
  • TRL06

    Pilot 단계 시작품
    성능 평가

    • 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
    • 시작품 성능평가
  • TRL05

    시제품 제작/
    성능평가

    • 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
    • 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
  • TRL04

    연구실 규모의
    부품/시스템 성능평가

    • 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
    • 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
  • TRL03

    연구실 규모의
    성능 검증

    • 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
    • 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
    • 모델링/설계기술 확보
  • TRL02

    실용 목적의 아이디어/
    특허 등 개념 정립

    • 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
  • TRL01

    기초 이론/
    실험

    • 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
기술 개요
저렴한 비용으로 소형화 제작이 가능할 뿐 아니라 구조가 간단하고 조립이 용이하여, 소비자 맞춤 생산에서 다양한 로봇 응용 분야까지 다방면으로 활용 가능한 기술
기존기술 대비 개선점
- 저렴한 비용으로 제작이 가능할 뿐 아니라, 가볍고 견고한 제작이 가능한 기술
- 소비자 맞춤 생산도 가능하여, 다양한 로봇 응용 산업에서 활용 가능함
기술 구현 내용
- 구조가 간단하고 조립이 용이하여 소형화가 용이한 힘/토크 센서 구현
- 작은 크기의 힘/토크도 용이하게 검출할 수 있는 기술 구현

힘/토크 센서의 사시도

기술동향
- 세계 로봇 시장 규모는 4차 산업혁명 도래에 따른 제조업 혁신, 고령화 인구 증가, 자국 생산력 제고 등 각국의 적극적인 장려 정책으로 높은 성장세 지속 전망
- ‘2018년 월드 로보틱스 리포트’에 따르면, 지난해 전 세계 산업용 로봇 판매량은 전년 대비 30% 증가한 38만 1천대로, 역대 최고 기록 경신
- 동 추세는 2021년까지 이어져 전 세계적으로 63만 대에 달하는 산업용 로봇이 공급될 예정

[세계 산업용 로봇 판매량, 단위 : 1천 대]

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