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[한국자동차연구원] 보행자 감지 및 충돌 회피 장치와 그 방법

최고관리자　 0 Comments　 1 Views　 20-11-10 15:46　 기계

분야 : 기술제품 개발상태 5 9

보행자 감지 및 충돌 회피 장치 및 방법

보유기관 및 연구자 : 자동차부품연구원 이혁기

상담신청 기술문의

TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
TRL08
시작품 인증/
표준화
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
  - 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가
- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
TRL05
시제품 제작/
성능평가
- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가
- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
TRL03
연구실 규모의
성능 검증
- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립
- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
TRL01
기초 이론/
실험
- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계

기술개요: ○ 본 기술은 이종센서의 조합을 통해 보행자(VRU)를 효과적으로 검지, 식별, 트래킹하여 정확한 충돌 위험을 판단 및 제동 수행을 통해 보행자(VRU)와의 충돌을 회피하거나 상해를 최소화 하기 위한 방법에 관한 것으로, 현재 상용화된 AEB 기술의 한계를 극복, 보완하여 시스템의 성능을 극대화 및 오작동을 최소화하는 것을 특징으로 함

기술개발배경: ○ 최근 유럽에서는 자동차에 자동 위험감지 브레이크 시스템(AEB)을 의무적으로 장착하도록 지정하고 있으며, 차량과 보행자와의 충돌을 방지하기 위해서는 주/야간 혹은 악천후 상황에서도 보행자를 정확히 감지하고 보행자와의 거리를 검출하는 것이 가장 중요한 작업이라고 할 수 있음

시장동향: ○ 최근 EuroNCAP 의 AEB 평가 시행으로 급속히 시장이 확대될 것으로 전망(AEB car-to-car : 2 014, AEB VRU : 2016)
○ 보행자(VRU)의 적용 초기로 기술 안정화를 위한 기술개발 수요 증가 전망

기술구현: ○ V2V 및 후방 충돌 상황을 고려한 충돌회피 기술

① 전방 센서를 통해 전방 보행자와 사각지대 보행자를 인식함
② Map 정보와 후방 정보를 통해 보행자 출현 가능성과 교통 상황을 인식하여 충돌 상황을 판단함

특장점

기존기술 한계: ○ 레이더 및 카메라를 이용한 보행자 검지 및 제동 기술로 오인식에 따른 오작동 및 주행 환경 인식을 통한 충돌회피 알고리즘의 최적화 부족

개발기술 특성: ○ 초음파, FIR, 레이더, Lidar 센서와 맵정보를 융합하여 최적화된 장애물 검지와 충돌 판단 알고리즘 도출

○ V2V 및 후방 충돌 상황을 고려한 충돌회피 기술로 종합적인 교통 상황을 고려한 자율주행 기술에 접목 가능