[국민대학교] 무인 드론 연동형 라인트레이싱 기반의 무인 비행체를 이용한 무인 운송 시스템 및 이를 이용한 무인 운송 서비스 방법
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최고관리자 0 Comments 1 Views 20-11-10 15:46 기계본문
- 분야 : 기술제품 개발상태 5 9
기술완성도
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TRL09
사업화
- 본격적인 양산 및 사업화 단계
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TRL08
시작품 인증/
표준화- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
- 조선 기자재의 경우 선급기관 인증, 의약품의 경우 식약청의 품목 허가 등
- 일부 시제품의 인증 및 인허가 취득 단계
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TRL07
Pilot 단계 시작품
신뢰성 평가- 시작품의 신뢰성 평가
- 실제 환경(수요기업)에서 성능 검증이 이루어지는 단계
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TRL06
Pilot 단계 시작품
성능 평가- 경제성(생산성)을 고려한, 파일로트 규모의 시작품 제작 및 평가
- 시작품 성능평가
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TRL05
시제품 제작/
성능평가- 개발한 부품/시스템의 시작품(Prototype) 제작 및 성능 평가
- 경제성(생산성)을 고려하지 않고, 우수한 시작품을 1개~수개 미만으로 개발
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TRL04
연구실 규모의
부품/시스템 성능평가- 연구실 규모의 부품/시스템 성능 평가가 완료된 단계
- 실용화를 위한 핵심요소기술 확보
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TRL03
연구실 규모의
성능 검증- 연구실/실험실 규모의 환경에서 기본 성능이 검증될 수 있는 단계
- 개발하려는 시스템/부품의 기본 설계도면을 확보하는 단계
- 모델링/설계기술 확보
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TRL02
실용 목적의 아이디어/
특허 등 개념 정립- 실용 목적의 아이디어, 특허 등 개념 정립
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TRL01
기초 이론/
실험- 연구과제 탐색 및 기회 발굴 단계
- 기술 구현 내용
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무인 드론 연동형 라인트레이싱 기반의 무인 비행체를 이용한 무인 운송 시스템 및 이를 이용한 무인 운송 서비스 방법을 개시한다.
실내 천장에 구비되며, 적어도 하나 이상의 표지부들이 구비된 복수 개의 경로로 구성된 트래킹 라인(100) 적어도 하나 이상의 표지부들을 따라 비행이동하며, 하부에 화물을 수용할 수 있는 수용체가 구비된 무인 비행체(200); 및 상기 무인 비행체(200)의 위치에 따라 이동하며, 상기 화물을 수용할 수 있는 수용체가 구비된 무인
드론(500); 트래킹 인터페이스를 이용하여 사용자가 원하고자 하는 배송지점의 정보가 포함된 화물배송 요청신호를 제공하는 휴대단말(400); 및 상기 휴대단말(400)에서 제공된 상기 화물배송 요청신호에 상응하는 경로 명령 정보를 산출하여 상기 무인 비행체에 제공하는 트래킹 서버(300);를 포함하고, 상기 무인 비행체(200)는 상기 경로 명령 정보에 따라 상기 트래킹 라인(100)을 이동하는 것을 특징으로 한다.
- 시장동향
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물류 로봇 시장은 AGV (Automated Guided Vehicle)를 자율 주행으로 대체 가능하며 2021년 220억불 규모 세계 시장 예측 (로봇 생산 규모 62만대. 출처: KEIT, Tractica